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機床主軸制動操控辦法的改善描繪
來源:海力軸承網 時間:2017-11-27
一般床主軸電動機制動時；選用的是能耗制動辦法；使電動機AB相輸入直流電源.
選用能耗制動辦法使主軸電動機中止；主軸在低檔位低速旋轉時；大概需求0。5s；在高檔位高速旋轉時；大概需求2。5s.當前；選用的主軸電動機制動辦法如圖1所示；先斷開KM1；再閉合開關KM2；然后斷開三相交流電源；接通直流電源；延時2。5s；確定主軸電動機中止旋轉；然后進行換刀或其它舉措.
主軸以不一樣的速度旋轉時；選用能耗制動辦法使主軸中止所需求的時刻不一樣；選用相同的能耗制動時刻；延伸無意義的加工輔佐時刻；降低了機床工作效率.別的；一旦開關KM2不能牢靠閉合；或許直流電源穩妥斷開不能正常供給直流電；則主軸電動機只能在摩擦力的效果下減速；制動時刻需求很長；但延時2。5s后；機床數控系統依然確定主軸電動機現已中止旋轉；此刻機床進行換刀或其它舉措簡單形成事端.
因而；咱們對機床主軸制動操控辦法進行了改善描繪；分辨主軸旋轉狀況；不選用延時2。5s；即確定主軸電動機中止旋轉的操控辦法；而是實時監控主軸旋轉狀況；當主軸旋轉低于必定轉速時；當即宣布主軸中止完了信號.
2 主軸轉速監測計劃
在電動機的同步傳動軸上裝置一塊條形鐵片；和電動機同步旋轉；由挨近開關對其檢測；每轉檢測到兩個脈沖信號；經過對脈沖信號的檢測而得知其轉速.檢測脈沖信號有兩種計劃.
榜首計劃：在必定周期Tp內讀取脈沖信號的個數N；PLC是一種次序操控器；它的程序是由前到后一步一步履行；每履行完一遍為一個掃描周期；然后從頭開始循環履行.假設程序有2000步；每步履行時刻周期為30μs；則程序的掃描周期約60ms；掃描頻率約16Hz；可以精確檢測出的脈沖頻率應低于8Hz；當轉速的脈沖頻率大于16Hz；即轉速n≥480r/min時；PLC受其掃描頻率的影響；不能精確檢測出脈沖的個數；狀況欠好時；會呈現高速時檢測的脈沖個數很少；誤判為電動機根本中止而進行下面舉措；形成事端.此種計劃只適用于主軸低速旋轉狀況的監測.
第二種計劃：檢測脈沖信號繼續為“0”或“1”的時刻T；當n＜60r/min時；宣布主軸中止完了信號.因為PLC程序履行進程的延時；數控系統收到主軸中止信號；并履行下面舉措時；主軸已徹底中止旋轉；n=60r/min所對應脈沖信號繼續為“0”或“1”的時刻T為0。25s；因而咱們把檢測脈沖信號的計時器設定為0。25s.相同高速時也會呈現脈沖測禁絕的狀況；但不論狀況多壞；在0。25s的時刻內“0”或“1”至少改變一次；因而可以精確地分辨主軸能否中止旋轉.此計劃可以適用于主軸高速或低速旋轉時主軸制動狀況的檢測.在實踐使用中；咱們選用了此計劃.
3 PLC完成主軸能耗制動的操控辦法
PLC描繪程序中；X20。0為轉速脈沖信號的輸入；M05為主軸中止信號；Y50。0為主軸中止完了信號.
兩個計時器TM1、TM2別離分辨X20。0脈沖信號繼續為“0”或“1”的時刻能否抵達設定的時刻；只需有一個時刻抵達；即R100。1或R100。2變“1”；招致R100。3變“1”；此刻M05為“1”；招致Y50。0輸出“1”；則宣布主軸制動完了信號；完成了主軸中止的精確分辨.
4 結束語
咱們選用改善的操控辦法用PLC操控機床主軸的制動；可以牢靠地分辨機床主軸的旋轉狀況；避免了機床的誤舉措；節省了主軸加工的輔佐時刻；使機床的保功能更趨于完善.
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